導(dǎo)航

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    通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程協(xié)同控制技術(shù)礦山機(jī)電設(shè)備的意義

     摘 要:遠(yuǎn)程協(xié)同控制礦山大型機(jī)電設(shè)備,不僅能夠確保其運(yùn)行及質(zhì)量的穩(wěn)定性及安全性,還能有效降低各類(lèi)大型機(jī)電設(shè)備的耗能。本文利用物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制技術(shù),對(duì)礦山大型機(jī)電設(shè)備的進(jìn)行協(xié)同設(shè)計(jì)控制,以期為其安全運(yùn)行及耗能的降低提供參考。

     
            煤炭開(kāi)采過(guò)程中耗能較大,同我國(guó)節(jié)能減排的目標(biāo)要求相悖。盡管煤炭節(jié)能減排做了許多工作也取得一定成效,但其粗放發(fā)展模式至今仍是煤炭企業(yè)難以根本轉(zhuǎn)型的重要難點(diǎn) [1] 。當(dāng)前,協(xié)同控制煤炭設(shè)備成為國(guó)內(nèi)外礦山設(shè)備節(jié)能的重要實(shí)現(xiàn)途徑。許多實(shí)踐證明對(duì)礦山大型機(jī)電設(shè)備實(shí)施協(xié)同控制能夠有效降低其運(yùn)行耗能,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)煤炭運(yùn)行的節(jié)能目標(biāo)。本文從礦山大型機(jī)電設(shè)備的類(lèi)別入手來(lái)分析其機(jī)電設(shè)備協(xié)同控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
     
    一、礦山大型機(jī)電設(shè)備的類(lèi)別及其耗能影響
            礦山系統(tǒng)較為復(fù)雜,擁有的大型機(jī)電設(shè)備非常多,各類(lèi)大型機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行耗能較大,且存在差異性。通常情況下,運(yùn)輸系統(tǒng)、采掘系統(tǒng)、壓風(fēng)和提升系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)和排水系統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備耗能相對(duì)較大 [2] 。運(yùn)輸系統(tǒng)主要包括電機(jī)車(chē)、公路運(yùn)輸汽車(chē)及帶式輸送機(jī);采掘系統(tǒng)機(jī)電設(shè)備主要是采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)和刮板輸送機(jī);提升系統(tǒng)機(jī)電設(shè)備主要包括多繩摩擦提升機(jī)和單繩纏繞提升機(jī);壓風(fēng)系統(tǒng)機(jī)電設(shè)備主要是空氣壓縮機(jī),排水系統(tǒng)機(jī)電設(shè)備為多功能水泵;通風(fēng)系統(tǒng)則包括混合式、壓入式及抽出式通風(fēng)機(jī)。
     
            礦山的生產(chǎn)系統(tǒng)及環(huán)境都非常復(fù)雜,大型機(jī)電設(shè)備的耗能受到多方因素的影響,其中其中最主要的是生產(chǎn)管理、設(shè)備及自然環(huán)境、科技發(fā)展及應(yīng)用程度。要實(shí)現(xiàn)礦山機(jī)電設(shè)備低耗能,必須從技術(shù)因素和管理方案等方面進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,使其工作處于流水線式狀態(tài)。對(duì)礦山設(shè)備實(shí)際能耗、實(shí)際工作效率、設(shè)備自身耗能及總耗能量、礦山系統(tǒng)總負(fù)荷、總體效率值進(jìn)行計(jì)算,在總負(fù)荷量一定的狀況下確保每臺(tái)設(shè)備都在最佳負(fù)荷量狀態(tài)下工作,進(jìn)而達(dá)到節(jié)能。礦山系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)龐雜,協(xié)同工作會(huì)受到各種因素影響,生產(chǎn)過(guò)程中很難做到各個(gè)系統(tǒng)內(nèi)機(jī)電設(shè)備全部處于最佳的效率點(diǎn) [3] 。因此,應(yīng)利用最佳平方逼近法對(duì)系統(tǒng)最優(yōu)效率進(jìn)行計(jì)算,求出其逼近函數(shù),進(jìn)而計(jì)算出機(jī)電設(shè)備實(shí)際工作效率的最佳理想值,并求出設(shè)備耗能。
     
    二、協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
            礦山大型機(jī)電設(shè)備協(xié)同控制系統(tǒng)的構(gòu)建,需要利用數(shù)據(jù)融合和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)同控制。
     
    ( 一) 數(shù)據(jù)檢測(cè)及融合
            此系統(tǒng)中,物聯(lián)網(wǎng)感知層中檢測(cè)提升機(jī)、掘進(jìn)機(jī)和采煤機(jī)油壓油箱的為 SC316LB油壓變送器,帶式輸送機(jī)、高速軸、掘進(jìn)機(jī)油箱、采煤機(jī)油箱、空壓機(jī)控制箱面板等溫度則利用一體化溫度變送器進(jìn)行檢測(cè),提升機(jī)及水泵電動(dòng)機(jī)溫度則利用傳感器進(jìn)行檢測(cè),該傳感器為吸附式磁性傳感器,型號(hào)為 CXF-104K。檢測(cè)輸送機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速則利用速度傳感器 GSG-4 來(lái)實(shí)現(xiàn)。掘進(jìn)機(jī)、帶式輸送機(jī)及刮板輸送機(jī)的物料裝運(yùn)質(zhì)量則由稱(chēng)重傳感器(CYB-603S) 進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)礦井用水量則用液位傳感器(CYB-24S)檢測(cè)。壓風(fēng)系統(tǒng)和通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)壓和風(fēng)量則利用風(fēng)壓變送器及風(fēng)壓傳感器等檢測(cè)。檢測(cè)機(jī)電設(shè)備振動(dòng)強(qiáng)度則利用振動(dòng)傳感器 GBC1000 來(lái)實(shí)現(xiàn),掘進(jìn)機(jī)切割傾角及采煤機(jī)傾角的檢測(cè)則利用傾角傳感器實(shí)現(xiàn),檢測(cè)各系統(tǒng)瓦斯?jié)舛葎t利用瓦斯傳感器實(shí)施檢測(cè)。在機(jī)電設(shè)備離核心部位最近點(diǎn)及振動(dòng)敏感點(diǎn)處安裝傳感器,供電電源應(yīng)均為獨(dú)立供電。采集檢測(cè)信號(hào)采用 S7-200SMARTPLC,讀入內(nèi)部數(shù)據(jù),高速通信則通過(guò)感知層和 PPI 電纜進(jìn)行,以控制各變送器和傳感器。
     
    ( 二) 物聯(lián)網(wǎng)及其傳輸層
            物聯(lián)網(wǎng)主要是利用紅外線感應(yīng)、激光掃描和外界事物定位等技術(shù),則主要是利用信息感應(yīng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)激光掃描及定位、感應(yīng)等功能?;ヂ?lián)網(wǎng)則是利用接入技術(shù)同其他事物建立聯(lián)系,進(jìn)而形成新連接方式,以控制信息和鏈接事物,并實(shí)行全面覆蓋,工作人員則可利用物聯(lián)網(wǎng)對(duì)各相關(guān)子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,不僅能夠提高控制的效率,還能降低控制工作量,節(jié)約成本。物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)在礦山機(jī)電設(shè)備監(jiān)管中的應(yīng)用,則需要相關(guān)的技術(shù)及資金來(lái)支持。由于礦山機(jī)電設(shè)備復(fù)雜且龐大,其對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的要求也相應(yīng)提高。在構(gòu)建礦山機(jī)電設(shè)備協(xié)同控制系統(tǒng)時(shí),物聯(lián)網(wǎng)傳輸層的核心為以太網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架是以 WIFI 和 GPRS定位系統(tǒng)為依托的網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)。利用通訊管理軟件、調(diào)制調(diào)節(jié)器及連線等將網(wǎng)絡(luò)同 PLC 相連接。內(nèi)部數(shù)據(jù)主要利用 PLC發(fā)送至調(diào)制調(diào)節(jié)器,接收到信息數(shù)據(jù)后調(diào)制調(diào)節(jié)器再將其轉(zhuǎn)為GPRS 數(shù)據(jù)包,而后再將其轉(zhuǎn)至網(wǎng)絡(luò)共享中心,最終發(fā)送到 SC服務(wù)器,SC 服務(wù)器接收到數(shù)據(jù)后又利用 GPRS、WIFI 及以太網(wǎng)發(fā)送到應(yīng)用上位機(jī)。
     
            物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中交換機(jī)同應(yīng)用層服務(wù)器相連接,機(jī)電設(shè)備數(shù)據(jù)采集的感知層則利用 OPC 接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)利用組態(tài)軟件對(duì)應(yīng)用層進(jìn)行劃分,分別為預(yù)測(cè)控制、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)三部分。數(shù)據(jù)的管理和存儲(chǔ)則利用 SQL-SERVER 來(lái)實(shí)現(xiàn),深度分析數(shù)據(jù)則利用 Matlab 技術(shù),利用 LABVIEW 構(gòu)建資源調(diào)度、GUI、底層平臺(tái)及通信的統(tǒng)一控制平臺(tái)。按照機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀況構(gòu)建其運(yùn)行模式庫(kù),通過(guò)此模式庫(kù)來(lái)預(yù)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和優(yōu)化控制方案。利用上位機(jī)接收數(shù)據(jù)峰值、峭度及有效值等為運(yùn)行模式庫(kù)特征參數(shù),并按照實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)定能耗,并對(duì)其工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,確保機(jī)電設(shè)備在能耗范圍內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而提高機(jī)電設(shè)備運(yùn)行效率,降低其運(yùn)行能耗。總之,利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)檢測(cè)融合系統(tǒng)是有效提高礦山機(jī)電設(shè)備運(yùn)行效率和降低其能耗的重要手段,通過(guò)其構(gòu)建礦山機(jī)電設(shè)備協(xié)同控制系統(tǒng)對(duì)礦山機(jī)電設(shè)備運(yùn)行效率能夠?qū)崟r(shí)優(yōu)化和調(diào)整,以使其運(yùn)行耗能處于最低狀態(tài),進(jìn)而有效地控制了其總耗能量。

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