壓力變送器
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淺析新型單法蘭差壓變送器監(jiān)測(cè)與控制裝置設(shè)計(jì)

作時(shí)間:2019-09-10  來源:  作者:
   
摘要:隨著開采深度和開采難度的增加,以及對(duì)爬坡能力的不斷要求,單軌吊裝置作為煤礦輔助運(yùn)輸?shù)闹匾a(bǔ)充,發(fā)揮著不可替代的作用。根據(jù)防爆柴油機(jī)單軌吊的特性,設(shè)計(jì)了一套新型單法蘭差壓變送器監(jiān)測(cè)與控制裝置,該裝置采用CAN總線完成設(shè)備之間的交互,可有效地減少線束,通過操作手柄及開關(guān),可控制夾緊、制動(dòng)、甩驅(qū)、起吊、照明、鳴笛等相關(guān)執(zhí)行動(dòng)作,并實(shí)現(xiàn)防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)參數(shù)、裝置壓力參數(shù)、行車參數(shù)等統(tǒng)一監(jiān)控。該裝置目前已完成井下工業(yè)性試驗(yàn),各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
 
0 引言
煤礦使用的高效輔助運(yùn)輸設(shè)備主要有無軌膠輪車、單軌吊、卡軌車、齒軌車。單軌吊機(jī)車可以實(shí)現(xiàn)從車場(chǎng)至工作面直達(dá)運(yùn)輸,以其結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小、多工作面同時(shí)作業(yè)等特點(diǎn)[1],成為井下高效輔助運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備。單軌吊裝置充分利用巷道的上部空間,用于執(zhí)行日常人員、物料的運(yùn)送,以及液壓支架的整體搬運(yùn)任務(wù)。
根據(jù)動(dòng)力不同,單軌吊機(jī)車具有多種形式,包括:蓄電池單軌吊、風(fēng)動(dòng)單軌吊、防爆柴油機(jī)單軌吊[2]。由于電池動(dòng)力有限和鉛酸電池在煤礦井下使用受限的原因,以蓄電池作為動(dòng)力的單軌吊機(jī)車會(huì)越來越少;風(fēng)動(dòng)單軌吊提供的動(dòng)力較小,其結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單、體積小,主要用于空間窄小運(yùn)輸要求低的場(chǎng)所;防爆柴油機(jī)單軌吊具有牽引力大、爬坡能力強(qiáng)、靈活、安全、高效等特點(diǎn)[3],其應(yīng)用會(huì)越來越廣泛。
針對(duì)防爆柴油機(jī)單軌吊的特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了一套新型單法蘭差壓變送器監(jiān)測(cè)與控制裝置。該裝置可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)顯示柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)參數(shù)、系統(tǒng)壓力參數(shù)( 制動(dòng)壓力、夾緊壓力、補(bǔ)油壓力、起動(dòng)壓力、工作壓力) 、潤(rùn)滑油溫度、液壓油溫度、行車傾角等。 1 裝置工作原理該防爆柴油機(jī)新型單法蘭差壓變送器監(jiān)測(cè)與控制裝置的工作原理如圖 1 所示。裝置包括信號(hào)采集模塊、電源繼電器箱、手柄開關(guān)、顯示設(shè)備以及各種傳感元件,除傳感元件外,各組成模塊采用 CAN 總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互[3]。
 
1 裝置工作原理
 
該防爆柴油機(jī)新型單法蘭差壓變送器監(jiān)測(cè)與控制裝置的工
 

20190910085819.jpgKEK壓力變送器_差壓變送器_液位變送器_溫度變送器

 
 
1) 電源繼電器箱是整個(gè)裝置的決策和控制中心,接收來自信號(hào)采集模塊和手柄開關(guān)的數(shù)據(jù),根據(jù)信號(hào)采集模塊和手柄開關(guān)信號(hào)指示負(fù)責(zé)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的電磁閥控制?刂菩盘(hào)發(fā)出后,液壓電磁閥執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,相應(yīng)的液壓回路的壓力會(huì)發(fā)生變化,信號(hào)采集模塊接入的壓力傳感器采集管路壓力,將數(shù)據(jù)回傳給電源繼電器箱,電源繼電器箱將接收到的壓力數(shù)據(jù)和發(fā)出的控制命令進(jìn)行對(duì)比,根據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)或邏輯判斷給出正;蛘邎(bào)警信息,以好立 ID 編碼發(fā)送至顯示設(shè)備,由顯示設(shè)備負(fù)責(zé)正常顯示或者報(bào)警提示,實(shí)現(xiàn)液壓回路的閉環(huán)控制[4]。同時(shí),電源繼電器箱還負(fù)責(zé)給顯示設(shè)備、手柄開關(guān)、信號(hào)采集模塊以及視頻監(jiān)控設(shè)備提供本安電源。
2)信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)參數(shù)和系統(tǒng)壓力相關(guān)參數(shù)監(jiān)測(cè)和采集,同時(shí)將監(jiān)測(cè)參數(shù)數(shù)據(jù)以好立ID編碼通過CAN總線發(fā)送至電源繼電器箱。當(dāng)自動(dòng)保護(hù)參數(shù)超限時(shí),信號(hào)采集模塊發(fā)出熄火控制命令給電源繼電器箱,由電源繼電器箱控制外部執(zhí)行設(shè)備實(shí)現(xiàn)停機(jī)熄火。
3)顯示設(shè)備和紅外攝像頭負(fù)責(zé)視頻監(jiān)控以及單軌吊工況參數(shù)的顯示,兩個(gè)視頻顯示設(shè)備安裝在駕駛室的里面,紅外攝像頭負(fù)責(zé)監(jiān)視某些視線受阻或危險(xiǎn)的區(qū)域。
4)駕駛員操作手柄開關(guān)用來控制單軌吊機(jī)車,實(shí)現(xiàn)急停、鳴笛、照明(鑰匙插入)、甩驅(qū)、制動(dòng)、前進(jìn)、后退等動(dòng)作。
 
2 硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)MT/T989—2006《礦用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車通用技術(shù)條件》以及MT/T883—2000《礦用柴油機(jī)單軌吊機(jī)車》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求,需對(duì)裝置中防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)參數(shù)、機(jī)車系統(tǒng)壓力參數(shù)(制動(dòng)壓力、夾緊壓力、補(bǔ)油壓力、起動(dòng)壓力、工作壓力)、潤(rùn)滑油溫度、液壓油溫度、行車傾角角度等進(jìn)行監(jiān)測(cè)[4-5]。
 
2.1信號(hào)采集模塊
信號(hào)采集模塊采集3路鉑電阻溫度信號(hào)、1路開關(guān)量油壓、1路開關(guān)量水位信號(hào)、1路甲烷變送器SMbus信號(hào),并將當(dāng)前數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示出來[6]。當(dāng)監(jiān)測(cè)量超標(biāo)(如發(fā)動(dòng)機(jī)水溫過高)或者故障(如甲烷變送器斷線)時(shí),信號(hào)采集模塊根據(jù)采集信號(hào)進(jìn)行判斷,進(jìn)行聲光報(bào)警。
信號(hào)采集模塊具備非安無源接點(diǎn)開關(guān)和電磁閥控制功能,當(dāng)信號(hào)采集模塊根據(jù)邏輯判斷需要停車熄火時(shí),給出本安控制信號(hào)并隔離輸出,控制非安無源接點(diǎn)開閉和電磁閥氣路換向,可以實(shí)現(xiàn)停車熄火。
 
2.2手柄操作臺(tái)
礦用本安型操作臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)防爆柴油機(jī)單軌吊機(jī)車整車新型單法蘭差壓變送器設(shè)備的控制功能?刂葡淠軐(shí)現(xiàn)1路本安電源輸入、8路本安開關(guān)量信號(hào)輸入、1路本安模擬信號(hào)輸入、4路本安開關(guān)量輸出、1路本安CAN通信、10路本安端子接線。
 
2.3電源繼電器箱
電源繼電器實(shí)現(xiàn)12路非安有源開關(guān)量輸出、2路非安方波脈沖寬度調(diào)制信號(hào)輸出、4路本安電源輸出、2路本安開關(guān)量輸出、2路本安隔離CAN通信。其中,12路非安有源開關(guān)量輸出主要控制對(duì)象為:2路停機(jī)電磁閥、2路制動(dòng)電磁閥、1路起吊電磁閥、2路甩驅(qū)電磁閥、2路隔爆照明燈、2路澆封喇叭、1路預(yù)留。2路非安方波脈沖寬度調(diào)制信號(hào)輸出主要控制前進(jìn)和后退比例電磁閥。4路本質(zhì)安全型電源輸出主要給手柄操作臺(tái)、本質(zhì)安全型參數(shù)顯示器、本質(zhì)安全型視頻顯示器、本質(zhì)安全型攝像頭、信號(hào)采集設(shè)備等供電。2路本質(zhì)安全型開關(guān)量輸入為手柄操作臺(tái)的急停開關(guān)輸入,用于急停單軌吊機(jī)車。2路本質(zhì)安全型隔離CAN通信用于信號(hào)采集設(shè)備、本質(zhì)安全型參數(shù)顯示器與控制箱之間的通信。
 
3 軟件設(shè)計(jì)
裝置內(nèi)部通信信號(hào)流如圖2所示。信號(hào)采集模塊采集外圍傳感器信號(hào),并將其端口采集的傳感器信號(hào)以好立地址編碼協(xié)同數(shù)據(jù)的形式發(fā)送至CAN1總線,信號(hào)采集模塊的配置信息由參數(shù)顯示屏下發(fā)。電源繼電器箱接收來自信號(hào)采集模塊和手柄操作臺(tái)數(shù)據(jù),同時(shí)根據(jù)控制發(fā)出指令和反饋信息給出執(zhí)行結(jié)果,當(dāng)控制發(fā)出指令和反饋數(shù)據(jù)不一致時(shí),應(yīng)給出報(bào)警信號(hào)至CAN2總線。手柄操作臺(tái)根據(jù)相應(yīng)控制動(dòng)作發(fā)出控制信號(hào)至CAN2總線。參數(shù)顯示屏接收CAN1和CAN2總線數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示和報(bào)警提示等。
20190910090124.jpg
4 單軌吊急停方案設(shè)計(jì)
單軌吊的急停涉及運(yùn)行的安全,設(shè)計(jì)中采用冗余方案,原理如圖 3 所示。 1) 通 信急停方式。通過手柄操作箱采集“急停”開關(guān)信號(hào),通過 CAN 總線發(fā)送至電源繼電器箱,由電源繼電器箱負(fù)責(zé) 2 個(gè)停機(jī)閥熄火停機(jī)。 2) 硬件急停方式。將“急停”開關(guān)信號(hào)直接引入電源繼電器箱,控制 2 個(gè)停機(jī)閥熄火停機(jī)。
 
20190910085819.jpg
 
5 電池容量計(jì)算
單軌吊啟動(dòng)前需要監(jiān)測(cè)各個(gè)傳感器狀態(tài)以及當(dāng)前環(huán)境瓦斯?jié)舛龋黜?xiàng)參數(shù)正常且符合啟動(dòng)柴油機(jī)條件后才允許啟動(dòng)設(shè)備,因此設(shè)計(jì)中礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電源繼電器箱需配置后備電池。電池容量推算如下:
1)信號(hào)采集模塊:500mA/12V;
2)手柄操作箱:300mA/12V×2=600mA/12V;
3)7寸參數(shù)顯示器:550mA/12V×2=1100mA/12V;
4)電源繼電器箱:500mA/24V。
以上折算成DC24V時(shí)工作電流,電源效率按照70%估算,在DC24V時(shí)電流約為2A。若按照后備電源在主電源斷電情況下能夠工作2h計(jì)算,后備電源選用不小于C24V/4Ah。
 
6 結(jié)論
對(duì)裝置各個(gè)設(shè)備通信方式及線束工藝進(jìn)行規(guī)劃,監(jiān)測(cè)設(shè)備、顯示設(shè)備、控制手柄及開關(guān)、控制開關(guān)設(shè)備之間的通信采用CAN總線[5],關(guān)鍵執(zhí)行操作如“急停”需單好線纜控制,選型多芯電纜連接駕駛室和機(jī)車?yán)^電器箱,避免出現(xiàn)多根線纜捆扎在一起。結(jié)構(gòu)上,電源繼電器箱采用吊裝,并在安裝位置增加振動(dòng)緩沖墊設(shè)計(jì),減緩了機(jī)車在行走過程中產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)電源繼電器箱的影響。
該裝置目前完成了工業(yè)性試驗(yàn),各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,后期需對(duì)軟件,尤其是在故障模式下的優(yōu)先處理、控制流程進(jìn)行優(yōu)化。
注明,三暢儀表文章均為原創(chuàng),轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明本文地址

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